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原创 ROS 服务端客户端机制~

ROS通信机制+1

2024-05-05 19:13:31 230

原创 一种ROS自定义消息类型msg的方法

顾名思义，是ROS自定义消息类型msg的方法...

2024-05-03 11:37:58 279

原创 一种ROS下用C++实现模块化编程的方法

首先在该功能包的src文件夹下新建一个utils文件夹，将上述两个文件放入其中。来到该功能包的CMakeLists.txt文件下，添加如下语句。

2024-04-28 19:38:18 169

原创 pip一键换源~

【代码】pip一键换源~

2024-03-22 23:04:25 147 1

原创 （纯CV）用rospy实现摄像头画面的发布与接收

rospy实现摄像头画面的发布与接收

2024-03-10 18:01:35 1035 4

原创 stm32的printf函数重写~

【代码】stm32的printf函数重写~

2024-03-02 14:45:59 571

原创 ROS打开usb摄像头的步骤（双系统非虚拟机）我的是melodic版本..

rqt_image_view # 查看摄像头画面。roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch # 摄像头工作。(我的反正能启动，不知道你们那边怎么样)

2024-01-30 22:53:56 345 1

原创 ESP8266用ArduinoIDE建立一个局域网的代码：

上面是原作者的链接，以免我这个菜鸡下次要用找不到。

2024-01-05 21:40:29 581 3

原创 torch+cuXX和torchvision+cuXX的网站

这是用来下载支持cuda的pytorch和torchvision的链接，为自己保存一下，以免以后找不到：）

2023-12-05 11:44:44 153

原创 FLyMcu设置

这个是我的F1的板子的设置，有的时候设置错了会下载不进去，比如芯片未响应之类的。

2023-11-16 20:19:00 99

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