50、在 Unix 系统上安装 Perl

Unix系统安装Perl指南

在 Unix 系统上安装 Perl

1. 是否需要安装 Perl

在开始安装 Perl 之前,你需要确认系统中是否已经安装了它。可以在 Unix 系统提示符下输入以下命令:

% perl -v
  • 若输出显示如 “This is perl, v5.6.0 built for sun4 - solaris” 这样的信息 :说明 Perl 已经安装,你可以直接开始使用 Perl。
  • 若输出 “perl: command not found” 或显示的版本是 Perl 4 :则表示系统中可能未安装 Perl,或者安装的是旧版本(本书建议使用 Perl 5 或更高版本),也有可能 Perl 已安装但不在搜索路径中,你可以在 /usr/bin /usr/local/bin 目录下查找。
    • 若你使用的 Unix 系统由他人管理 :如工作系统或公共 ISP 系统,你需要联系系统管理员或支持组织,询问他们是否安装了 Perl 以及安装位置,若为旧版本,可请求升级。
    • 若你运行自己的 Unix 系统且未找到已安装的 Perl :你需要自己完成 Perl 的安装。
2. 获取 Perl 的途径

安装 Perl 有以下三种选择:
-

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值