13、网页脚本与样式表全解析

网页脚本与CSS全解析

网页脚本与样式表全解析

1. 脚本基础

1.1 客户端与服务器端脚本

脚本主要分为客户端脚本和服务器端脚本,它们的主要区别在于执行位置:
- 客户端脚本 :由客户端软件(即用户代理)运行,不会给服务器增加额外负载,但客户端必须支持所使用的脚本语言。常见的客户端脚本语言有 JavaScript、Jscript 和 VBScript 等。客户端脚本通常嵌入在 HTML 文档中并部署到客户端,用户一般可以轻松查看脚本内容。出于安全考虑,客户端脚本通常不能读写服务器或客户端的文件系统。
- 服务器端脚本 :由 Web 服务器运行,通常被称为 CGI 脚本(Common Gateway Interface)。服务器端脚本会给服务器带来更多负载,但一般不会影响客户端,甚至向客户端输出内容也是可选的。常见的服务器端脚本语言有 Perl、Python、PHP 和 Java 等。脚本通常只存放在服务器上,由 HTML 文档中的代码调用。虽然服务器端脚本不能读写客户端的文件系统,但通常可以访问服务器的文件系统,因此系统管理员需要采取适当措施来保护服务器端脚本并限制其访问权限。

1.2 设置默认脚本语言

要在文档中嵌入客户端脚本,可以使用 <script> 标签,其最小格式为:

<script type="script_type">

script_type 的值取决于所使用的脚本语言

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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