2、数据科学工作流:从数据获取到模型部署

数据科学工作流:从数据获取到模型部署

在数据科学领域,一个完整的工作流涵盖了多个关键阶段,从数据的获取到最终模型的部署。下面将详细介绍每个阶段的内容以及相关的 Python 库和函数。

1. 数据科学工作流概述

数据科学工作流主要包括以下几个关键阶段:
1. 数据获取(Acquisition) :数据来源广泛,可能以 CSV 文件形式通过邮件发送给你,也可能从服务器日志中提取,或者需要构建自定义的网络爬虫来获取。数据格式多样,包括文本、图像、视频等。获取数据后,理解数据的内容和缺失信息至关重要。
2. 数据检查(Inspection) :获取数据后,下一步是对其进行检查。主要目的是对数据进行合理性检查,查找不可能或极不可能出现的数据。可以通过运行简单的统计测试和可视化数据来完成。
3. 数据准备(Preparation) :当确保数据有序后,需要将其转换为适合建模的格式。这一阶段包括过滤、聚合、插补和转换等多个过程,具体操作取决于数据类型以及使用的库和算法。
4. 模型构建(Modeling) :数据准备完成后,进入模型构建阶段。需要选择合适的算法,并使用数据训练模型。通常会将数据分为训练集、测试集和验证集,以避免过拟合。
5. 模型评估(Evaluation) :构建好模型后,需要评估其性能。评估方法多样,主要是衡量模型预测值与实际值的接近程度,常用指标包括均方根误差、欧几里得距离、F1 分数等。
6. 模型部署(Deployment

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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