12、步态识别技术的前沿进展与应用

步态识别技术的前沿进展与应用

1. 步态特征识别结果

在步态识别研究中,使用左右膝盖和大腿关节的归一化关节角度轨迹作为步态特征,对识别和验证模式的识别结果进行了分析。研究收集了来自20个受试者的80个序列,每个受试者有4个序列。从相关结果可以看出,从行走视频中提取的动态特征确实包含身份信息,可用于识别任务。

2. 其他步态识别方法

目前,基于模型的技术虽有不变性优势,但可用技术数量有限。主要有以下两种方法:

2.1 基于身体参数的结构方法
  • 测量参数 :该方法由佐治亚理工学院开发,旨在通过从多个视角观察受试者行走来确定静态身体参数,以识别人员。这些测量参数针对周期性步态周期,具体包括包围受试者的边界框高度、头部与骨盆之间的距离、骨盆到左右脚距离的最大值以及双脚之间的距离。
  • 深度校正 :为适应受试者以不同视角行走,定义了调整程序。通过测量受试者双脚最接近时的身高(即行走周期中受试者身高的最大值),得到转换因子,以校正任何距离测量值。
  • 描述向量 :使用这些测量值的平均值为每个行走序列形成描述向量,并使用运动捕捉系统的行走向量对数据进行归一化处理,以便进行识别。
  • 混淆度量 :该方法还确定了混淆度量,用于预测特征在大群体中过滤身份的能力。通过比较表征群体变化和个体变化的(高斯)分布,类似于评估不同受试者特征向量分布的交集面积。交集大意味着识别能力差,混淆率高。该方法实现的混淆率约为6%,相当于在其数据库上的正
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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