12、Web Audio API 音频处理技术详解

Web Audio API 音频处理技术详解

1. 延迟线与反馈延迟

1.1 延迟线长度与 LFO 应用

可以使用 OscillatorNode 创建一个低频振荡器(LFO),并将其连接到一个增益节点,这样 LFO 的输出就会与调制宽度相乘。这个增益节点再连接到 DelayNode delayTime 参数。在选择参数值时要谨慎,用户可以选择 0(无颤音)到 0.05(输入频率可在其原始值的正负 5% 范围内变化)的颤音深度,然后通过公式将其转换为调制宽度。由于该公式还依赖于 LFO 频率,改变 LFO 频率也会更新调制宽度。

1.2 反馈延迟示例

反馈延迟会将延迟输出的缩放副本送回到延迟输入,如下面的代码所示。反馈会使声音持续重复,假设反馈增益小于 1,回声每次都会变安静。虽然理论上回声会永远重复,但最终会变得非常安静,低于系统中的环境噪声,从而变得听不见。

以下是 feedbackDelay.html 的代码实现:

<input type='button' value='play' id='Play'>
<p>Gain</p>
<input 
type='range' 
min=0.5 
max=0.99 
value=0.8
step='any' id='Gain'>
<p>Delay (ms)</p>
<input type='range' min=
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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