1、基于Python的3D深度学习实践指南

基于Python的3D深度学习实践指南

1. 适用人群与学习目标

对于初学者和中级水平的机器学习从业者、数据科学家、机器学习工程师以及深度学习工程师而言,若想精通运用3D数据的计算机视觉技术,那么掌握3D深度学习相关知识是十分必要的。通过学习,你将能够利用PyTorch3D进行基本的3D网格和点云数据处理,例如加载和保存PLY与OBJ文件、使用透视相机模型或正交相机模型将3D点投影到相机坐标上,以及将点云和网格渲染为图像等。同时,还能实现一些先进的3D深度学习算法,如微分渲染、NeRF、SynSin和Mesh R - CNN等。

2. 软硬件要求

2.1 软件要求

  • 操作系统 :Windows、macOS或Linux。
  • Python版本 :Python 3.6+。

2.2 代码使用建议

如果你使用的是本书的数字版本,建议你自己输入代码或从GitHub仓库获取代码,以避免复制粘贴代码可能带来的错误。代码仓库链接为:https://github.com/PacktPublishing/3D - Deep - Learning - with - Python 。

3. 3D数据处理基础

3.1 3D数据表示

  • 点云表示 :点云是由大量的三维点组成的集合,每个点代表空间中的一个位置,常用于表示物体的表面信息。
  • 网格表示
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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