基于Python的3D深度学习实践指南
1. 适用人群与学习目标
对于初学者和中级水平的机器学习从业者、数据科学家、机器学习工程师以及深度学习工程师而言,若想精通运用3D数据的计算机视觉技术,那么掌握3D深度学习相关知识是十分必要的。通过学习,你将能够利用PyTorch3D进行基本的3D网格和点云数据处理,例如加载和保存PLY与OBJ文件、使用透视相机模型或正交相机模型将3D点投影到相机坐标上,以及将点云和网格渲染为图像等。同时,还能实现一些先进的3D深度学习算法,如微分渲染、NeRF、SynSin和Mesh R - CNN等。
2. 软硬件要求
2.1 软件要求
- 操作系统 :Windows、macOS或Linux。
- Python版本 :Python 3.6+。
2.2 代码使用建议
如果你使用的是本书的数字版本,建议你自己输入代码或从GitHub仓库获取代码,以避免复制粘贴代码可能带来的错误。代码仓库链接为:https://github.com/PacktPublishing/3D - Deep - Learning - with - Python 。
3. 3D数据处理基础
3.1 3D数据表示
- 点云表示 :点云是由大量的三维点组成的集合,每个点代表空间中的一个位置,常用于表示物体的表面信息。
- 网格表示
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