69、分布式版本控制系统中的投票机制

分布式版本控制投票机制

分布式版本控制系统中的投票机制

1. 引言

传统的版本控制系统中,访问权限是二元的,开发者能修改中央仓库的所有分支,非开发者则无修改权限。分布式版本控制系统(dRCS)能实现更精细的控制,每个用户都可以有自己的仓库和分支。当用户想获取 dRCS 中的最新状态时,需要选择自己偏好的分支。

在许多软件项目中,存在一个事实上的主分支,只有少数开发者可以写入。有时会有代码审查系统,一些审查系统甚至以分布式方式工作。不过,这些设计在处理有争议的内容时效果不佳。

我们希望将 dRCS 的特性,如抗审查、去中心化、变更可追溯性和协作性,应用到政治起草等领域。在这些领域,讨论激烈,部分用户可能会阻碍进程。

现有的 dRCS 可以通过限制各方或个人用户使用自己的分支来实现政治协作,但这样无法达成共识。我们定义共识为文档的一个当前版本,这个版本及其变更历史构成动态主分支。

因此,我们提出对 dRCS 进行扩展,允许大量活跃用户对系统中的最新版本进行民主投票。我们的主要贡献是提出一种算法,该算法能根据提交和投票图计算动态主分支,并在 git dRCS 中实现了该算法。

2. 相关工作

安全电子投票领域有大量研究,但与我们将投票应用于 dRCS 的工作大多无关。代码审查系统的功能与我们的目标有相似之处,但它们更关注提高质量,而非决定仓库的发展方向。我们提出的投票系统与代理/委托投票有相似之处,但我们的用户对版本的投票直接决定结果。

3. 攻击者模型

与常规的 dRCS 不同,我们假设部分用户可能会恶意行事,或强烈捍卫自己的政治观点。现状维护者可能会通过拒绝服务攻击或向 dRCS

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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