70、功能状态与绩效代理模型验证及合作交易方法探讨

功能状态与绩效代理模型验证及合作交易方法探讨

一、功能状态与绩效代理模型验证

在对人类行为进行推理以及为个人助理代理提供支持时,准确且经过验证的(认知)模型至关重要。下面我们来详细探讨对FS模型的验证方法。

  1. 参数估计与预测

    • 通过实验对FS模型的参数进行估计和验证。实验中,参与者对主要任务积极性很高,为减少学习效应和保持注意力,每人仅进行两次15分钟的测试。不过,增加受试者内部条件的测量次数,参数估计的精度会提高。
    • 采用GB和SA两种方法进行参数估计,并比较预测误差。预测质量通过比较两种条件下的均方根误差来确定。在GB估计中,大部分受试者(84%)的预测误差与估计误差差异不显著(小于10%)。此外,还进行了交叉验证,即使用一组数据进行参数估计,另一组数据进行验证。
    • 以下是GB和SA方法在不同误差范围下的受试者分布情况:
      |误差范围|GB|SA|
      | ---- | ---- | ---- |
      |< 0.1|21|-|
      |[0.1, 0.25)|12 - 20, 22, 24 - 30, 34 - 40|17, 26, 31, 32, 37, 40|
      |[0.25, 0.4)|11, 31, 32, 41|12, 13, 22, 25, 28, 30, 34, 35, 38, 41|
      |> 0.4|33|11, 14 - 16, 18 - 21, 29, 33, 39|
  2. 属性验证 <

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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