64、自适应代理情绪解读模型与混合交通模拟系统

自适应代理情绪解读模型与混合交通模拟系统

自适应代理情绪解读模型

在情绪解读领域,近年来越来越多的神经学证据支持“模拟理论”观点,即人类通过观察他人身体状态以及自身身体的对应状态来识别他人情绪。为了模拟这一过程,引入了一种数值代理模型。

非自适应情绪解读模拟

使用Matlab软件环境对代理模型进行模拟。以函数g为恒等函数的代理模型模拟轨迹为例,在模拟图中,横轴为时间,纵轴展示了三个神经元SRN(s)、FN(f)和RN(s,f)的激活水平。当出现特定刺激s时,会迅速产生感觉状态f以及s诱发f的表征;当刺激s消失,FN(f)和RN(s,f)的激活迅速降为0。所采用的权重因子为:w23 = w83 = w89 = 0.1,w78 = 0.5,w29 = 0,γ = 1,使用逻辑阈值函数,阈值为0.1,陡度为40。对应的平衡方程如下:
- y2 = y1 = y0
- y7 = y6 = y5 = y4 = y3
- y8 = g(0.5 y7)
- y3 = g(0.1 y2 + 0.1 y8)
- y9 = g(0.1y8)

由于阈值为0.1,从方程可知,当刺激水平y0 = 0时,所有yi值几乎为0;当y0 = 1时,所有yi值为1,这也在模拟图中得到体现。

自适应情绪解读的神经代理模型

为了进一步扩展情绪解读的神经代理模型,引入了强化刺激的感官表征神经元SRN(s)(如他人面部表情)与神经元RN(s,f)之间直接连接的功能。随着时间推移强化这种连接,会形成不同的情绪解读过程,原则上可以绕过自身感觉的产生。这种适应过程基于Hebbian学习原则,即经常同时激活的相连神

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值