10、基于词共现的对话代理统计话语选择方法

基于词共现的对话代理统计话语选择方法

1. 引言

近年来,计算机化对话代理在各个领域得到了积极的研究和应用。不仅是像预订服务这样的任务导向型对话代理,像闲聊这样的非任务导向型对话系统也备受期待。此前,已经提出了一种使用隐马尔可夫模型来客观、定量评估非任务导向型对话代理的标准,这使得相对估计对话代理在自然交流中的能力成为可能。

为了创建一个能像脱口秀主持人一样激发对话的对话代理,需要解决两个问题:
1. 自动生成语音集合
2. 从语音集合中自动选择合适的反应

本文主要关注第二个问题,即基于对话伙伴的个人资料,从预先准备的语音集合中自动选择合适的回复。通过实现回复的自动选择,不仅可以实现对话代理,还能实现鼓励人类做出回应的代理。

许多基于机器学习的统计方法被提出用于解决在多个输入选项中选择合适答案的问题。例如,日语的依存句法分析,输入片段后,所有可能的片段对会被分类为“依存”或“非依存”,这是一个二元分类问题,决策树和最大熵方法等机器学习方法被认为是适用的解决方案。此外,还有一种偏好学习方法,可用于建模候选者的相对大小关系并对其进行排序。

本文提出了一种方法,对可能的话语进行相对大小关系建模并排序,以选择候选选项。首先定义话语选择问题,然后说明学习人类如何从可能的话语中进行选择的方法,最后通过实验验证该方法的有效性。

2. 候选话语的选择
  • 定义 :在本文中,“话语”被定义为一次性陈述,“对话”被定义为从对话开始到结束的所有话语的有序集合。当对话在 s 处暂停时,定义候选集 $A_s = {a_{s1}, a_{s2}, …, a_
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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