29、数字有限表示的影响

数字有限表示的影响

1. 引言

在编程领域,数字的表示方式与算法中的假设存在显著差异。算法通常假定数字的表示没有任何限制,而在实际的计算机程序中,所有数字的表示都存在固有的局限性。这些局限性会对编程产生多方面的重要影响,涵盖了程序中数字的实际存在性、相等性测试、数学性质以及收敛行为等问题。

2. 位和字复杂度回顾

2.1 有限表示的必然性

程序中的每个数据项都必然具有有限的表示。在绝大多数情况下,这种表示不仅是有限的,而且是有界的。在软件开发中,位复杂度并非自然产生的概念,程序通常会指定用于表示一个数据项的字节数,一旦做出这个决定,该数据项所使用的位数就固定下来了。无界表示通常需要动态内存分配技术,仅在特殊情况下使用。对于大多数实际应用而言,程序中的复杂度主要是字复杂度,关键在于这个字包含多少位。

2.2 固定长度表示的限制

当选择了固定长度的表示(即一个字)后,会立即出现一些限制。例如,使用固定数量的位只能表示有限个不同的值。如果有 m 位,那么能表示的值肯定不超过 2^m 个。这意味着我们必须面对诸如溢出、下溢和舍入误差等问题。

2.3 十进制与二进制表示的差异

许多人都知道某些实数(如 √2)和有理数(如 1/3)没有有限的十进制表示。然而,很少有程序员意识到,像 0.3 或 1.3 这样在十进制中有有限表示的数字,在普通程序中却没有有限的二进制表示。在程序中写入常量 1.3 时,严格来说,它不是一个确切的数字,而是一个标识符,指向一个接近十进制值 1.3 但永远不会精确等于 1.3 的值。更令人困惑的是,这个标识符 1.3 的值可能会改变,它取决于用于表示该

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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