5、算法复杂度分析:离线算法、摊还分析与下界意义

算法复杂度分析:离线算法、摊还分析与下界意义

1. 离线与在线算法

在算法分析中,我们大部分时间会聚焦于离线算法。但这并不意味着会完全忽略在线算法,像搜索树(包括 AVL 树)和哈希技术等本质上就是在线算法,尽管它们常被当作离线算法呈现。在线算法非常适合进行摊还分析,在这种分析里,算法的幸运实例和糟糕实例会相互平衡。

2. 摊还分析

当我们执行一次算法时,可以考虑其平均复杂度或最坏情况复杂度。若这两种复杂度的差距较小,可忽略不计;若差距较大,就需要了解出现糟糕实例的可能性。当多次执行算法时,这种情况尤为有趣,因为糟糕情况(算法接近最坏情况)可能会被良好情况(算法接近平均情况甚至最佳情况)平衡。考虑重复执行的复杂度分析被称为摊还分析或信用分析。并非所有算法都适合摊还分析,在线算法通常是最适合的。进行摊还分析时,我们希望糟糕情况少见,良好情况常见。摊还分析与平均分析差别不大,如果知道每种情况的概率(在摊还分析中也称为势),平均复杂度就是所有情况的复杂度与概率乘积的平均值。

3. 下界及其意义

解决问题的算法复杂度构成了该问题复杂度的上界。也就是说,我们知道用这么多的努力可以解决问题,但这并不意味着没有更好的方法,这就是下界的重要性所在。确定问题复杂度的下界时,我们确定了下界和特定算法复杂度之间的范围。若这两种复杂度基本相同,那么我们的算法就是渐近最优的;若差距很大,有两种可能:一是下界不太好,可以改进;二是我们的算法效率不高,需要改进。有些情况下,我们无法改进这两种复杂度,且差距仍然很大,这类问题通常被认为是非常困难的问题。

下面以计算二维矩阵模板的 I/O 复杂度为例。我们担心主存和磁盘之间的块传输量远大于两个矩阵

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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