2、北欧青铜时代:时间、仪式与相遇中的对比

北欧青铜时代:时间、仪式与相遇中的对比

北欧青铜时代研究概述

北欧青铜时代大致处于公元前1700 - 500年,涵盖斯堪的纳维亚半岛的南部和中部、瑞典北部和挪威北部沿海地区、芬兰西南部以及德国最北部。进入21世纪,这一时期成为欧洲史前研究最活跃的领域之一,相关书籍和文章不断涌现。

目前研究存在两种趋势,一种聚焦区域研究,另一种关注大规模的区域间发展和长途贸易网络。这源于考古学中过程主义与后过程主义的争论,以及所谓的第三次科学革命,使得大数据宏观叙事与基于社会理论的微观视角之间产生了张力。不过,当前学术研究正致力于通过新的理论框架弥合这种分歧。

要理解北欧青铜时代的历史、社会和政治状况,需结合之前的实践和后续的发展。新石器时代的重要变迁形成的长期人口流动模式影响了青铜时代,同时,我们也需要更具批判性和理论深度的人口流动研究。比较方法是一种可行的途径,一些研究者通过类比历史案例来构建青铜时代社会的解释模型。

时间与轨迹

近年来,考古学界对时间和时间性的研究兴趣再度兴起,即所谓的“时间转向”。它涵盖高分辨率的贝叶斯年代测定技术、对时间和能动性的新思考,以及对考古学本质的重新审视。

与传统的线性和进化的时间观不同,时间可以被理解为多时间性、非线性、混乱和异质的。单一事件可能改变历史进程,例如技术生产中的时间因素至关重要,青铜时代家庭的小规模决策可能会产生意想不到的后果。

相关研究从不同角度将北欧青铜时代置于更长的时间轨迹中:
- 约翰内斯·米勒和赫勒·万德基尔德 :探讨约公元前2500 - 1500年日德兰半岛和石勒苏益格 - 荷尔斯泰因的物质文化和纪念技术

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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