16、逻辑推理与知识表示中的公式运用

逻辑推理与知识表示中的公式运用

1. 公式的真值与变量

在逻辑推理和知识表示中,公式的真值与变量的使用是基础概念。例如,已知“Event#23 is a birthEvent”且“Event#23 has TimePt#24 as a time”,那么公式“There is a Person:x and an Event:y where Person:x has “John” as a firstName and Person:x has Event:y as a birth”为真。因为可以将变量 Person:x 替换为常量 Person#17,变量 Event:y 替换为常量 Event#23,得到“Person#17 has “John” as a firstName and Person#17 has Event#23 as a birth”,这在模型中被认为是真的。

然而,像“Person:x has “Harry” as a firstName”这样包含变量的公式,本身没有真值,它类似于一个带有代词的句子。只有当该公式处于“there is”量词的作用域内,如“There is a Person:x where Person:x has “Harry” as a firstName”,才能有真值。在上述模型中,这个公式为假,因为没有合适的替换能使嵌入的公式为真。未处于“there is”量词作用域内的变量被称为自由变量,只有没有自由变量的公式才有真值。

2. 回答事实性问题

事实性问题主要分为两类:
- Wh - 问题 :例如“Where was John born?”,期望的答案是代表世界中某事

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值