11、哈希算法深度剖析

哈希算法深度剖析

1. 消息认证码(MAC)的作用

使用消息认证码(MAC)会产生以下结果:
- 路由器A发送使用MAC验证的更新,路由器B会接受该消息,因为MAC证明更新来自授权设备。
- 恶意行为者发送未使用消息认证的更新,由于路由器无法确定其为授权网络设备,该消息将被拒绝。

2. 理想哈希算法的特性

为了使哈希算法有效,它必须能够快速高效地生成哈希值。此外,还需具备其他特性以提供最佳安全性。理想的算法应能经受时间考验,即使技术进步也能保持稳固。以下是一些理想哈希算法的特性:
- 单向性(不可逆性) :当我们说单向时,是指可变长度的数据块输入函数,输出固定长度的哈希值。输出与原始数据块毫无相似之处,也无法将其重构为原始数据。这种不可逆特性使哈希算法更安全。
- 固定大小输出 :无论输入大小如何,哈希算法总是产生相同大小的哈希值。输出取决于具体算法,例如:
| 算法 | 输出大小 |
| ---- | ---- |
| CRC - 16 | 16位校验和 |
| CRC - 32 | 32位校验和 |
| MD5 | 128位哈希值 |
| SHA - 224 | 224位哈希值 |

校验和用于检测传输错误,其要求不如用于加密函数以确保数据完整性的哈希值严格。
- 确定性 :确定性意味着算法对给定数据块每次运行时都会产生相同的哈希值。此特性很重要,因为输出的任何变化都表明数据已被修改。为防止恶意攻击,发送者应使用HMAC。例如,发送文

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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