14、基于LLPVG的GNN调制识别框架

基于LLPVG的GNN调制识别框架

1. 引言

在无线电信号处理中,调制识别是一项关键任务。传统方法在处理复杂信号和噪声干扰时存在一定局限性。为了提高调制识别的准确性和鲁棒性,提出了一种基于局部有限穿透可见性图(LLPVG)的图神经网络(GNN)调制识别框架。

2. 相关概念
2.1 有限穿透可见性图(LPVG)

LPVG是在可见性图(VG)的基础上,额外定义了一个有限穿透可见距离M。当M = 0时,LPVG与VG相同。对于给定的两个采样点$(i, x_i)$和$(j, x_j)$,当且仅当满足以下条件时,节点$v_i$和$v_j$之间可以建立相互连接$e_{i,j}$:
- 不存在超过M个采样点$(k, x_k)$($i < k < j$)满足$x_k - x_i > (x_j - x_i) (k - i) / (j - i)$。
- 所有其他采样点满足$x_k - x_i ≤ (x_j - x_i) (k - i) / (j - i)$。

2.2 图神经网络(GNN)

受深度学习的驱动,研究人员借鉴卷积神经网络(CNN)、长短期记忆网络(LSTM)和深度自动编码器(AE)的思想来设计GNN的架构。早期的GNN使用循环神经结构迭代传播邻居信息,直到达到稳定状态来学习目标节点的表示。近年来,提出了许多不同节点更新方式的GNN变体,例如图卷积网络(GCN)可以在频域聚合节点特征,GraphSAGE通过聚合采样的邻域来更新节点,解决了GCN需要知道整个图信息的问题,并能有效地应用于归纳学习。

对于图分类任务,通常需要一个简单的全局池化层或更复杂的图级池化结

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值