4、搭建 Kubernetes 和 Helm 环境

搭建 Kubernetes 和 Helm 环境

Helm 是一款能帮助用户更轻松地部署和管理 Kubernetes 应用程序的工具。在享受其带来的便利之前,用户需要满足一些先决条件。首先,要有访问 Kubernetes 集群的权限;其次,需安装 Kubernetes 和 Helm 的命令行工具;最后,要了解 Helm 的基本配置选项,以便高效使用。

技术要求

在本地工作站上,需要安装以下技术:
- minikube
- VirtualBox
- Helm
- kubectl

这些工具可以通过包管理器安装,也可以直接从源下载。下面会分别介绍在不同操作系统上使用不同包管理器的安装方法。

使用 minikube 准备本地 Kubernetes 环境

Helm 若要部署应用程序,必须能够访问 Kubernetes 集群。minikube 是一个社区驱动的工具,可让用户轻松在本地机器上部署一个小型单节点的 Kubernetes 集群。该集群可以运行在容器或虚拟机(VM)中,方便创建和销毁。minikube 是试验 Kubernetes 和学习 Helm 的好工具。

安装 minikube

minikube 有适用于 Windows、macOS 和 Linux 操作系统的二进制文件。
- 使用包管理器安装(Windows 和 macOS)
- Windows: choco install minikube
- macOS: brew install m

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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