17、MATLAB绘图功能全解析

MATLAB绘图功能全解析

1. MATLAB Live Editor使用

在MATLAB中,Live Editor菜单能让代码运行,若有错误MATLAB会发出提醒。例如,代码示例里,第三行代码执行后绘图会显示出来。

1.1 打开现有脚本为实时脚本

可以将现有的脚本文件(.m)打开为实时脚本(.mlx),但只有脚本文件能这样操作,函数文件无法转换。有两种方法可以实现:
- 方法一:在编辑器中打开脚本,点击“保存”,选择“另存为”,然后选择“保存类型:MATLAB实时代码文件(*.mlx)”,最后点击“保存”。
- 方法二:在当前文件夹浏览器中右键点击文件,从上下文菜单中选择“以实时脚本打开”。

需要注意,不能简单地将脚本文件重命名为.mlx扩展名,这样不仅无法实现转换,还可能损坏文件。

1.2 插入公式

在实时脚本中,只有文本行可以包含公式,有三种插入公式的方式:
- 从符号和结构面板交互式构建公式。
- 使用LaTex命令创建公式,相关信息可在“在实时编辑器中插入公式”主题的帮助文档中查看。
- 使用符号数学工具箱的命令。

若想了解更多,可在桌面右上角的文档搜索框中输入“Live Editor”。

2. 额外命令与绘图类型

2.1 子图(Subplots)

使用 subplot 命令能在同一图形窗口中创建多个小的“子图”。其语法为 subplot(m,n,p) ,该命令会将图形窗口划分为一个有m行n列的矩形窗格数组,

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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