27、情感分析:从基础到应用的全面指南

情感分析:从基础到应用的全面指南

情感表示与词典创建

情感轮盘

Plutchik 的情感轮盘是一种很有价值的情感表示方式。它沿着类似于效价、唤醒度和支配度的维度,以轮盘状来排列情感。在效价上相反的情感位于轮盘的两侧,而支配度值递增的情感则分布在轮盘的花瓣上。这个轮盘的重要作用在于,它从效价、唤醒度和支配度的概念出发,不仅能以结构化的方式表示基本情感,还能将复杂情感表示为基本情感的组合。

手动创建词典

可以利用众包的方式进行手动标注。像 Amazon MTurk 这样的在线平台,能让人创建众包数据集。众包指的是借助基于互联网的群体力量来完成任务,不过这通常需要以清晰、明确的问题形式对任务进行清晰定义。在众包过程中,有以下几点需要考虑:
1. 任务定义 :标注任务要作为给标注者的明确指令。由于众包工作者可能无法直接与任务管理者沟通,所以任务定义必须尽可能明确,加入示例会很有帮助。
2. 后备标签 :提供后备标签很有用,这样模糊的示例就不会被错误标注。例如,除了“积极”和“消极”,还可以设置“无法判断”作为后备标签。
3. 工作者选择 :众包平台上的标注者有时被称为“工作者”。很多众包平台允许任务创建者根据工作者的经验、过去完成的任务数量等多个参数来选择工作者,这些参数通常会浓缩成分数以便选择。
4. 评估集 :众包平台允许任务创建者上传评估集,即一组带有标签的实例。在标注任务中,也会将评估集中的实例呈现给工作者,这样任务创建者就能评估工作者的标注质量,很多情况下还能根

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值