9、词性标注技术:从规则到统计的演变

词性标注技术:从规则到统计的演变

词性标注的歧义性与 -al 规则

词性标注的歧义性示例

词性标注存在明显的歧义性,以“close”一词为例,它可以是形容词、副词、动词或名词。以下是具体示例:
- “Running close to the competitor” 中,“close” 为副词。
- “This was a close escape” 中,“close” 是形容词。
- “Close the door” 里,“close” 作动词。
- “Towards the close of the play” 中,“close” 是名词。

语法角色与功能角色

词典中规定的词性标签被称为语法角色,而根据句子上下文确定的词性标签则是功能角色。以 “golf stick” 短语为例,“golf” 在词典中是名词(如 “plays golf”)或动词(如 “golfed through the morning”),但在 “golf stick” 中,它起到修饰 “stick” 的作用,具有形容词的功能,这种情况通过 -al 规则来表示。

-al 规则

如果一个词的功能词性标签与语法词性不同,我们会添加 “al” 来明确该词的句法功能。除了 “adjectival”,还存在 “nominal”(词本身不是名词但起到名词作用)、“verbal”(词本身不是动词但起到动词作用)和 “adverbial”(词本身不是副词但起到副词作用)。例如在 “The rich will not know the pains of the hungry” 中,“hungry” 就是 “nomin

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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