9、Linux USB驱动框架与开发指南

Linux USB驱动框架与开发指南

1. URB相关操作函数

在Linux USB开发中，有几个重要的URB（USB Request Block）操作函数，它们在USB数据传输和管理中起着关键作用：
- void usb_free_urb(struct urb *urb) ：该方法用于释放事务完成后分配的内存。需要注意的是，除非设置了 URB_FREE_BUFFER 传输标志，否则与URB关联的传输缓冲区不会被释放。
- struct urb *usb_get_urb(struct urb *urb) ：当URB从设备驱动程序传输到主机控制器驱动程序时，此方法会增加URB的引用计数。
- int usb_submit_urb(struct urb *urb, gfp_t mem_flags) ：该方法用于为端点提交异步传输请求。URB可以在中断上下文中提交。提交成功时返回0，失败则返回负值。
- int usb_unlink_urb(struct urb *urb) ：此方法用于中止或取消先前为端点提交的URB。当成功取消URB时，完成处理程序将被调用，并带有表示请求已取消的状态代码。
- void usb_kill_urb(struct urb *urb) ：该方法用于取消传输请求，并等待其完成。它保证所有完成处理程序都已完成，并且URB完全空闲，可重新使用。

2. Linux USB usbcore - generic驱动框架

usbcore