32、Rails数据库迁移全解析

Rails数据库迁移全解析

1. 迁移基础操作

迁移是Rails中用于管理数据库模式变更的重要工具。可以通过命令行指定迁移版本,以相反顺序撤销迁移,将数据库模式恢复到指定版本。还能重新执行一个或多个迁移,例如:

depot> bin/rails db:migrate:redo STEP=3

默认情况下, redo 会回滚并重新执行一个迁移。若要回滚多个迁移,可通过 STEP= 参数指定。

2. 迁移的结构

迁移类是 ActiveRecord::Migration 的子类,必要时可包含 up() down() 方法。例如:

class SomeMeaningfulName < ActiveRecord::Migration
  def up
    # ...
  end
  def down
    # ...
  end
end

类名在全部大写字母转换为小写并添加下划线前缀后,必须与文件名中版本号后的部分匹配。如上述类可能位于名为 20190425000017_some_meaningful_name.rb 的文件中,且不能有两个迁移包含同名的类。

up() 方法负责应用本次迁移的模式变更,

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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