9、Swift 编程:从 Optionals 到函数式编程

Swift 编程:从 Optionals 到函数式编程

1. Optionals 详解

在编程中,我们常常会遇到变量可能没有值的情况。在 Swift 里,Optionals 就是用来处理这种情况的强大工具。

1.1 隐式解包 Optionals

我们实际上声明了两个隐式解包的 Optionals。第一个是与按钮的连接,因为前面有 @IBOutlet ,所以我们知道这是一个连接。它被声明为隐式解包的 Optional,是因为连接要在初始化之后才会建立,但在视图的其他方法被调用之前,连接是一定会建立好的。

这就导致我们要隐式地解包第二个变量 buttonOriginalWidth ,因为我们需要等到连接建立后才能确定按钮的宽度。在 awakeFromNib 被调用之后,就可以安全地将 button buttonOriginalWidth 当作非 Optional 类型来处理了。

需要注意的是,我们要深入到应用开发中才能找到隐式解包 Optionals 的有效用例,这可能是因为 UIKit 是用 Objective - C 实现的。这也再次证明了应该谨慎使用隐式解包 Optionals。

1.2 Optionals 调试

由于 Optionals 的存在,我们会经常遇到一些编译器错误。如果我们试图在一个 Optional 上调用本应在其包装值上调用的方法,就会出错。如果我们试图解包一个实际上不是 Optional 的值,同样会出错。此外,我们还需要

【顶刊TAC复现】事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC):针对非线性参数不确定性线性部分时变连续系统研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了“事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC)”的研究与Matlab代码实现,聚焦于存在非线性参数不确定性且具有时变线性部分的连续系统。该研究复现了顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)的相关成果,重点在于通过事件触发机制减少控制器更新频率,提升系统资源利用效率,同时结合模型参考自适应控制策略增强系统对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。文档还展示了大量相关科研方向的技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统、信号处理等多个领域,并提供了Matlab仿真辅导服务及相关资源下载链接。; 适合人群:具备自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、博士生及科研人员,尤其适合从事控制理论与工程应用研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 复现顶刊TAC关于ETC+MRAC的先进控制方法,用于非线性时变系统的稳定性与性能优化研究;② 学习事件触发机制在节约通信与计算资源方面的优势;③ 掌握模型参考自适应控制的设计思路及其在不确定系统中的应用;④ 借助提供的丰富案例与代码资源开展科研项目、论文撰写或算法验证。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解事件触发条件的设计原理与自适应律的构建过程,运行并调试所提供的Matlab代码以加深对算法实现细节的理解,同时可参考文中列举的其他研究方向拓展应用场景。
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