10、单播与组播性能分析及比较

单播与组播性能对比分析

单播与组播性能分析及比较

1. 无线局域网中的组播

无线局域网(WLAN)因易于实施且成本效益高而得到广泛部署,无线终端用户数量急剧增加。然而,无线用户使用组播应用时,在WLAN上无法保证顺利成功。

IEEE 802.11是目前WLAN的事实标准,大多数实现采用基于基础设施的拓扑结构。基本服务集(BSS)中的移动主机(MH)必须与接入点(AP)关联才能获得网络服务,且只能通过AP与其他主机通信,AP还充当与有线网络的桥梁。

在WLAN上实现组播时,组播服务器的位置很重要:
- 组播服务器在BSS内 :服务器使用单播地址将组播帧直接发送到其AP,AP再使用组播地址将接收到的帧发送给组内所有成员。单播帧需要确认以避免重传,但AP发送给所有成员的组播帧不进行确认,因此这种方式下组播通信不可靠。
- 组播服务器在BSS外 :发送方的所有帧将以组播帧格式通过AP发送给所有成员,任何接收方都不会发送确认,导致同样的不可靠传输。

为解决这个问题,提出了许多可靠的组播协议,包括基于确认检测和重传(自动重传请求,ARQ)、前向纠错(FEC)和信道预留等。

2. 单播和组播时间图

通过一个简单的示例比较单播和组播通信。移动主机A和B从位于BSS外的单个服务器请求相同的数据流。对于单播通信,主机B在第一个数据帧到达之前需要等待很长时间;而对于组播通信,主机B等待的时间要短得多。移动主机数量越多,单播通信的等待时间越长。虽然时间图显示组播性能优于单播通信,但没有提供定量比较。

3. 随机模型

3.1

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值