25、树莓派Pico的无线通信与数模转换项目实践

树莓派Pico的无线通信与数模转换项目实践

1. 树莓派Pico的Wi-Fi通信

1.1 项目概述

此项目主要是借助Wi-Fi将树莓派Pico的内部温度数据传输到智能手机上。智能手机发送字符 “T?” 向树莓派Pico请求数据,项目采用双向UDP通信进行数据的收发。

1.2 操作步骤

  1. 获取ESP - 01的IP地址 :可通过扫描本地Wi - Fi路由器上的所有设备来获取ESP - 01的IP地址。例如,使用安卓应用 “Who Uses My WiFi – Network Scanner” 查看连接到路由器的所有设备的IP地址,ESP - 01会以 “Espressif” 为名列出,如 “IP: 192.168.1.160”。
  2. 项目代码实现
#----------------------------------------------------------
#              SEND TEMPERATURE TO SMART PHONE
#              ===============================
#
# In this project a ESP-01 chip is connected to the Raspberry
# Pi Pico. Internal temperature of the Raspberry Pi Pico is
# sent to the smart phone
#
# A
本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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