23、树莓派Pico的I2C总线接口项目实践

树莓派Pico的I2C总线接口项目实践

1. MCP23017端口扩展器项目

MCP23017端口扩展器项目可进行修改以使用I2C的内存功能。以下是修改后的代码:

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#              I2C PORT EXPANDER
#              =================
#
# In this project the MCP23017 port expander chip is used.
# An LED is connected to port pin GPA0 of the port expander
# and this LED is flashed every second
#
# This version of the program uses the i2c memory functions
#
# Author: Dogan Ibrahim
# File  : MCP23017-2.py
# Date  : February 2021
#------------------------------------------------------------
from machine import Pin,I2C
import utime
i2c = machine.I2C(0, scl=Pin(9), sda=Pin(8), freq=100000)
print("i2c address=",i2c.scan())
Device_Address = 0x20            
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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