33、具有大状态空间的快速流密码解析

具有大状态空间的快速流密码解析

1. 乘法滤波器示例

1.1 模 2³² 奇数乘法滤波器

设 (I = S) 为模 (2^{32}) 的整数环 (\mathbb{Z}/2^{32}) 中的奇数集。定义函数 (f : I × S → S) 为模 (2^{32}) 的整数乘法,这构成一个拟群(实际上是环 (\mathbb{Z}/2^{32}) 的乘法群)。选择 (o_F : S → O_F = B) 为从 32 位整数中提取 8 个最高有效位(MSBs)的函数。

1.2 32 位整数的拟群结构

将 32 位整数 (x) 对应到模 (2^{33}) 的 33 位奇数 (2x + 1),由乘法公式 ((2x + 1) × (2y + 1) = 2(2xy + x + y) + 1) 可得到 32 位整数集上的拟群结构 (\tilde{×} : (x, y) \mapsto x\tilde{×}y := 2xy + x + y \mod 2^{32})。此时可考虑对应的乘法滤波器,其中 (I = S) 为 32 位整数集。现代 CPU 通常对 32 位整数有快速的整数乘法。

1.3 CryptMT1 生成器

选择如 (1) 中描述的线性反馈移位寄存器(LFSR)作为母生成器 (A_M),其中 (O_M = \mathbb{F}_2^w)。可选择其参数使周期为大梅森素数 (Q = 2^p - 1)(例如 (p = 19937),如 MT19937)。通过将 (O_M) 视为 (w) 位整数集,可使用上述示例 3 中的乘法滤波器 (A_F),此生成器称为带乘法滤波器的 MT19937,其输出函数 (o_F : S_F →

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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