81、使用NXT机器人教授Java并发性：结论与未来工作

使用NXT机器人教授Java并发性：结论与未来工作

1. 引言

在过去的几十年中，计算机编程教育经历了显著的变化。为了帮助学生更好地理解和掌握复杂的编程概念，教育者们不断探索新的教学方法和工具。特别是对于Java并发性这一复杂概念，传统教学方法往往显得不足。近年来，基于NXT的机器人被广泛应用于编程教育中，尤其是在教授并发性和多线程编程方面，展现了其独特的优势。本文将总结使用NXT机器人教授Java并发性的研究成果，并探讨未来的研究方向。

2. 研究背景

并发编程是计算机科学中一个复杂且重要的主题。它涉及到多个线程或进程在同一时间内执行，需要学生理解线程管理、资源共享、锁和信号量等概念。这些概念在实际编程中非常重要，但在传统课堂上往往难以传授。NXT机器人作为一种可编程的物理设备，能够帮助学生通过实际操作和观察来理解并发性。

NXT机器人由乐高Mindstorms NXT 2.0积木套装构建，内置三个电机、一个超声波传感器、一个触摸传感器和一个颜色（RGB，光线）传感器。这些传感器和电机为学生提供了一个直观的平台，让他们可以在实际环境中测试和调试自己的代码。NXT固件被LeJOS替换，使得机器人可以用Java编程，这为教授Java并发性提供了一个理想的工具。

3. 研究环境

为了进行这项研究，我们设计了一个特定的实验环境，旨在帮助学生通过NXT机器人理解Java并发性。以下是实验环境的主要组成部分：

• NXT机器人 ：由乐高Mindstorms NXT 2.0积木套装构建，配备了三个电机、一个超声波传感器、一个触摸传感器和一个颜色传感器。 </