27、基于NXT的机器人在教授基于Java的并发性中的应用 - 结论与未来工作

基于NXT的机器人在教授基于Java的并发性中的应用 - 结论与未来工作

1. 研究背景

近年来，计算机编程教育面临的挑战愈发显著，尤其是在教授复杂概念如并发性时。为了应对这一挑战，我们开发了一种基于NXT机器人的教学方法，旨在通过实际操作和实时反馈帮助学生更好地理解和掌握Java并发性。NXT机器人作为一种灵活且用户友好的工具，非常适合编程教育，尤其是对于那些希望深入了解并发编程的学生。

2. 研究环境

在我们的研究中，使用了乐高Mindstorms NXT 2.0积木套装构建的机器人。该机器人配备了三个电机、一个超声波传感器、一个触摸传感器和一个颜色（RGB，光线）传感器。NXT固件被替换为LeJOS，使得机器人可以用Java编程。此外，研究还使用了32位Java开发工具包和32位Eclipse IDE。Eclipse通过LeJOS插件进行了扩展，允许与LeJOS库自动集成，并方便地在NXT积木中编译、传输和执行程序。编译后的代码通过USB上传到NXT积木，之后可以独立执行，无需直接从个人电脑进行实时控制。

2.1 研究设备

设备名称	描述
乐高Mindstorms NXT 2.0积木套装	用于构建机器人，包含三个电机、一个超声波传感器、一个触摸传感器和一个颜色传感器
LeJOS固件	替换了NXT的原生固件，允许使用Java编程