用Arduino改装小米沙漠赛车

家里有一辆小米沙漠赛车搭好后一直在吃灰。刚好最近买了Arduino，干脆就改成一辆遥控小车。电机用的是N20，舵机sg90，蓝牙模块是HC-42。同时基于汇承官方的串口调试微信小程序源码改了一个遥控器。
小车只是把发动机模块拆出来用来放电机，改动很小（只拆掉了塑料袋里的几个小部件而已，同时买了一个黄铜联轴器），基本保持原样。所有板卡都是用胶带固定的，虽然丑了些，但是总算是完成了一辆与众不同的智能小车，还是很有成就感的。