5、Puppet 基础设施搭建与管理指南

Puppet 基础设施搭建与管理指南

一、引言

Puppet 是一款强大的配置管理工具,可用于集中或分散地配置大量客户端计算机,防止配置漂移。本文将介绍如何部署 Puppet,包括集中式和分散式架构,同时会涉及 PuppetDB 和 Hiera 的配置与使用,以及如何利用 Git 来组织代码和基础设施。

由于不同 Linux 发行版在包名、配置文件路径等方面存在差异,为了简洁明了,本文以 Debian 7(Wheezy)为例。当前 Puppet 的最新稳定版本是 3.7.2,不同版本的 Puppet 命令语法可能会有所变化,旧版本可能不支持本文描述的所有功能和语法。

二、安装 Puppet

在向多个节点部署 Puppet 时,使用所选发行版的包管理器是保持各节点 Puppet 版本一致的最佳方法。Puppet Labs 为基于 APT 和 YUM 的发行版维护了仓库。

准备工作
  • 基于 APT 的发行版 :访问 http://apt.puppetlabs.com/,下载适合你发行版的 Puppet Labs 发布包。例如,对于 Wheezy 节点,使用 http://apt.puppetlabs.com/puppetlabs-release-wheezy.deb。
  • 基于 YUM 的发行版 :访问 http://yum.puppetlabs.com/,下载适合你发行版的 Puppet Labs 发布包。
安装步骤
  1. 找到适合你发行版的
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值