18、基于大语言模型递归交互的情感支持对话策略研究

基于大语言模型递归交互的情感支持对话策略研究

在情感支持领域,大语言模型(LLMs)展现出了巨大的潜力。本文介绍了一种新的框架,通过结合特定领域的LLM和基础商用LLM,实现了更有效的情感支持对话。

1. 对话策略

支持性心理治疗的策略和指令如下表所示:
| 策略 | 指令 |
| — | — |
| 积极倾听 | 仔细倾听并提问,以增进相互理解 |
| 共情 | 对客户的情况表示共情和理解,让他们感到被支持 |
| 鼓励 | 提供鼓励和积极反馈,帮助客户建立自信和成就感 |
| 心理教育 | 提供有关心理健康问题和应对策略的信息,帮助客户加深洞察和理解 |
| 解决问题 | 帮助客户识别和解决特定问题或挑战 |
| 重新构建 | 帮助客户从不同角度看待自己的情况,以更积极的方式重新构建负面思想和情绪 |
| 其他 | - |

这些策略以“策略提示”的形式输入到模型中,并结合相应的指令,形成整体的对话策略。在多轮对话过程中,对话策略不是静态的,会根据对话状态和总体目标进行调整。例如,在多轮对话的早期阶段,模型会优先采用“积极倾听”策略,而“解决问题”策略仅在必要时使用。

2. 框架流程

本框架由两个阶段组成,采用递归结构,每一轮响应生成都经过两个步骤,上一轮的部分输出作为下一轮的输入。

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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