4、联邦学习中的资源分配、隐私与安全问题解析

联邦学习中的资源分配、隐私与安全问题解析

1. 资源分配

1.1 联合无线电和计算资源管理

传统的联邦学习(FL)研究多采用正交接入方案,如正交频分多址(OFDMA)。不过,有研究提出了多接入宽带模拟聚合(BAA)设计,旨在降低FL中的通信延迟。

BAA方案利用多址信道的信号叠加特性,将计算和通信集成在一起,与传统方案在服务器进行全局聚合时分开进行通信和计算不同。BAA方案可重用整个带宽,而OFDMA则对带宽进行正交分配。这导致正交接入方案的通信延迟与工作节点数量成正比,而多接入方案的延迟与工作节点数量无关。

在BAA传输中,信噪比(SNR)的瓶颈在于传播距离最长的参与设备,因为较近的设备需降低传输功率以与较远设备进行幅度对齐。为提高SNR,需丢弃传播距离较长的工作节点,但这会导致模型参数截断。为平衡SNR和截断问题,考虑了三种调度方案:
- 小区内部调度:不调度超过距离阈值的工作节点。
- 全包含调度:考虑所有工作节点。
- 交替调度:边缘服务器在上述两种方案之间交替。

仿真结果表明,BAA方案在实现与OFDMA方案相似测试精度的同时,可将延迟降低10到1000倍。在高移动性网络中,小区内部调度方案在测试精度上优于全包含调度方案;而在低移动性网络中,交替调度方案表现更优。

此外,还有研究在BAA方案基础上引入了误差累积和梯度稀疏化。对于因功率限制未传输的梯度向量,先存储在误差累积向量中,在下一轮训练中用于校正局部梯度估计。当存在带宽限制时,参与设备可应用梯度稀疏化,仅传输幅度最大的元素,并将未传输元素添加到误差累积向量中。仿真结果显示,该方案比不考虑误差累积和梯度稀疏化的空中计算方案具

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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