27、大规模图学习与推理:算法选择与批处理策略

大规模图学习与推理策略解析

大规模图学习与推理:算法选择与批处理策略

1. 图表示方法选择

在处理图数据时,图的表示方法对计算效率和内存使用有重要影响。以图的邻接矩阵为例,由于图的密集性质,邻接矩阵中存在大量非零元素。最初,为了实现更高效的计算,可考虑使用密集表示。然而,随着数据规模的扩大,使用密集表示可能会导致内存占用过高。

为了解决这个潜在问题,可以尝试使用稀疏表示。例如,可使用 torch_geometric.transforms.ToSparseTensor 转换将当前的密集图数据集转换为稀疏张量表示。转换后,稀疏表示能够显著节省内存,尽管计算时间会略有增加,但考虑到未来数据的扩展,稀疏格式更适合不断增长的数据集。

2. GNN 算法选择

选择合适的 GNN 算法对于确保机器学习任务的可扩展性和效率至关重要,特别是在处理大规模图和有限计算资源的情况下。可以从时间和空间复杂度以及一些关键指标两个方面来选择 GNN 算法。

2.1 时间和空间复杂度

使用 Big O 符号来衡量时间和空间复杂度,它可以解释函数随输入大小变化的增长或下降速度,类似于函数或算法的速度计,有助于衡量算法的效率。以下是按升序排列的一些时间复杂度示例:
- 常数时间复杂度,O(1) :这是最佳情况,算法的运行时间始终相同,与输入大小无关。例如,通过索引访问数组元素。
- 线性时间复杂度,O(n) :算法的运行时间随输入大小线性增加。例如,在数组中查找特定值。
- 对数时间复杂度,O(log n)

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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