12、软件开发方法论:从传统到敏捷的转变

软件开发方法论:从传统到敏捷的转变

1. 传统与敏捷开发的差异

在软件开发领域,存在两种不同的组织模式:按部就班型(RSMs)和基于优势型(ASDEs)。按部就班型组织旨在消除员工的个性差异,使员工标准化以适应组织;而基于优势型组织则致力于发挥每个员工和团队的独特优势。

传统的、以文档为中心的流程往往将员工视为可互换的、可靠性有限的机器零件。规定性的流程会详细指定员工要执行的活动,还会设置严格的控制活动以确保流程正确执行,这暗示员工愚蠢且不可信任。然而,在当今技术驱动的经济中,公司宣称招聘和留住有才华的技术人员对业务成功至关重要,但却仍在推广和实施基于20世纪30年代汽车装配线基本假设的流程,这显然不利于吸引和留住有才华的员工。

传统流程方法存在以下三个基本问题:
- 流程与技能混淆 :由于流程看起来更客观,它成为了关注焦点,而技能被忽视。
- 以流程为中心的方法产生的工件 :这些工件表现为通过定义的信息流连接的流程框,导致团队更关注明确信息,而忽略了隐性信息。
- 创新和创造力被扼杀 :形式主义和无休止的流程优化使得创新和创造力难以发挥。

2. 流程与技能的关系

2.1 敏捷开发对技能的要求

有人批评敏捷软件开发方法(ASDEs)需要高技能的个人。例如,首席程序员团队虽然早期取得了一些成功,但最终可能因魅力和规模的问题而失败。实际上,敏捷方法确实需要有技能的领导和团队成员,但这并不意味着严格的方法就可以由无技能的领导和团队成员使用。

2.2 技能与

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值