21、合同网（CNET）系统：分布式人工智能中的任务分配与协调

合同网（CNET）系统：分布式人工智能中的任务分配与协调

1. 引言

合同网（Contract Net）系统是一种在分布式人工智能中广泛采用的谈判协议，用于任务分配和协调多个智能代理之间的合作。本文将详细介绍合同网的工作原理及其在不同应用场景中的实现，特别是制造业控制中的应用。通过理解合同网，我们可以更好地掌握分布式系统中任务分配和协调的机制，提升系统效率和可靠性。

2. 合同网模型概述

合同网模型通过谈判机制在分布式系统中转移控制权。该网络由一组节点组成，通过一组消息进行谈判。节点代表要管理的分布式计算资源。以下是合同网模型的三个主要节点类型：

• 管理者（Manager） ：识别出需要完成的任务，并将其分配给其他节点执行。
• 投标者（Bidder） ：提供执行任务的节点。
• 承包商（Contractor） ：成功投标者的出价已被管理者接受。

2.1 节点之间的消息类型

节点之间通过不同类别的消息进行通信，确保任务的有效分配和执行。以下是主要的消息类型：

消息类型	描述
任务公告（Task Announcement）	管理者发布，描述需要完成的任务和出价标准。