24、大型船用部件创新制造技术的应用与发展

大型船用部件创新制造技术的应用与发展

1. 引言

增材制造技术(AM)近年来发展迅速,它能够制造具有复杂几何形状的近净形部件,在单个部件生产领域相较于传统工艺具有诸多优势。对于小批量生产,它不仅能提供几何和设计上的自由度,还能大幅减少生产时间、材料消耗,从而降低成本。这为海洋系统部件的生产开辟了新的前景。

传统上,由于部件的复杂性,砂型铸造工艺在螺旋桨和推进系统部件的生产中应用广泛。以固定螺距螺旋桨为例,其传统生产流程如下:
1. CAD模型调整 :对CAD模型进行技术铸造调整,增加加工余量以考虑铸造过程中的收缩。
2. 木制模型制作 :外部制作木制模型,正模由翼段和轮毂段组成,生产和交付时间长。
3. 造型 :用水泥造型化合物分别对木制模型的顶部和底部进行手工造型,模型需绕轮毂轴反复旋转以形成螺旋桨形状,每次旋转后都要进行对齐,且翼型模型的精确放置和对齐需要大量精力,处理重达数百公斤的实木模型需使用起重机系统。
4. 干燥 :模具根据型腔表面情况进行干燥。
5. 铸造与冷却 :完成铸造和冷却后进行测量。
6. 加工 :根据测量结果生成锥形横向压配合的功能表面,并通过磨削对螺旋桨叶片几何形状进行精加工至最终尺寸。

整个生产过程持续约3个月,存在服务寿命长(干燥和冷却时间)和频繁更换机器的特点。特别是在小直径(D < 5 m)螺旋桨的生产中,欧洲工业现有的砂型铸造工艺在当今市场上仅具有部分竞争

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
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