16、基于变分自编码器和级联目标检测器的热脸图像重识别

基于变分自编码器和级联目标检测器的热脸图像重识别

1. 引言

人员重识别(ReID)在监控、工业、安全和地震研究等领域具有巨大的应用潜力。随着红外热传感器的快速发展,热红外图像中的人脸识别变得越来越流行,特别是在一些可见图像不足以进行识别的恶劣条件下。例如,在夜间全时系统无法识别视觉人脸时,热红外成像系统可以提供更高的识别精度;当使用专业化妆技术显著改变面部外观,使明显的面部识别变得更加困难时,热红外人脸识别系统也可以作为一种替代方案,因为它们受影响较小,并且可以捕捉到彩色成像无法捕捉的许多图像细节。

过去,特征提取和机器学习技术被广泛应用于热红外图像的识别。例如,有人使用局部二值模式(LPB)和Haar小波变换,并通过主成分分析(PCA)方法降低信息维度,在多个分类任务中的准确率超过90%;还有人使用离散小波变换(DWT)方法提取特征并减少数据维度,在Terravic面部红外数据集上实现了超过93%的识别率;也有人采用基于分割的分形纹理分析(SFTA)算法获取纹理特征,并结合线性判别分析(LDA)和主成分分析进行降维,然后使用随机线性预言集成进行识别,在Terravic面部红外数据集上的准确率达到94.12%。

近年来,深度卷积神经网络也被积极应用于该领域。它通常用于训练超大型数据集,以创建不同的特征表示。在热图像识别方面,许多研究先使用生成对抗网络(GAN)合成可见图像,然后使用CNN网络进行识别。然而,目前提出的不同模型的识别结果仍不尽如人意,需要进行更多的研究。因此,本文提出了一种新颖的热图像识别方案。

2. 方法

本方案结合了变分自编码器(VAE)、级联目标检测器和轻量级CNN架构三种重要技术,形成了所提出的模型。识别过程包括

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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