千寻位置_SDK集成_Linux快速上手指南

用户拿到魔方基于 Linux 的 NSDK 后,可以按照如下说明操作,

一.SDK 编译常见问题

  1. 如何编译千寻提供的 demo
    • Linux 环境下,进入到千寻提供的 SDK 目录,在命令行输入 make 即可,系统无任何输出表示编译正确,完成后目录下会出现类似 demo.bin 的文件。

可以通过查看整个目录中,有 Makefile 文件来确认路径正确。

  1. 输入 make 命令后报错,编译失败请检查 gcc 环境是否正确安装。
    • Linux 命令行,通过 apt 命令安装:

sudo apt-get install g++

sudo apt-get install gcc

  1. 如何运行编译好的 bin 文件在命令行中输入 ./demo.bin

程序会自动打印解算好的 NMEA 语句,如下图所示:

二.Demo 运行常见问题

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