【如何集成⾼精度定位服务】之终端侧 SDK 的集成

⾼精度定位综述分别介绍了集成高精度位置服务的各个步骤，我们不难发现，整个过程最核心的内容，就是集成SDK。

千寻SDK主要负责从服务器获取RTCM数据，整个过程包括鉴权，数据播发，接收，上传GGA等多个环节，但具体的底层细节用户不需要关心，千寻已经封装好了完整的上层API供开发者使用。千寻可以提供嵌入式，Linux，Android等多个操作系统版本的SDK，本章将根据账号体系，首先介绍不同平台如何集成的差分数据SDK；然后再以千寻魔方120M为例，说明包含千寻RTK算法的SDK。对于特殊的定制化平台，强烈建议用户联系千寻的客服，并提供相关编译环境信息，千寻能够定制对应的SDK包。

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1. 千寻账号体系概述

 

千寻会为每一个用户提供对应的账号，用户在千寻官网完成注册，并实名认证后，就可以登录自己的控制中心，在这里面可以看到自己有效的服务实例。点击进入后，能够看到自己服务实例的AK和AS，

另外，在设备服务号中，也能看到对应激活的设备类型（devicetype）与设备ID（deviceID），

这四个参数构成了千寻服务账号最核心的部分。服务器通过这四个参数，能够识别唯一的终端，进而对应播发RTCM。在后续集成SDK的过程中，需要在代码中指定的位置填入这四个变量。

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2. 安卓平