高精度定位成就智能物联｜高精度定位的“智能化”进化史

智能化发展日益成熟，AI当道，互联网基建2.0时代——AIoT时代来临。

AIoT是AI、IoT、空间三个要素的结合。AI是大脑，是不断进阶的算法能力，IoT是躯壳和骨干，是更多智能化终端，而产业互联网需要在物理空间中定义应用和场景。AIoT产业落地需要有AI、IoT和空间所定义的应用这三要素，才能定义一个真正闭环的、价值落地的产业发展。

这三要素的实现，无论是“互联”抑或是“空间”，都离不开高精度定位的支撑。从人员定位使用的终端手机、工卡、安全帽等各种形态，再到出行的共享单车、电单车、滑板车等等，高精度定位在AIoT场景中起到了精准定位、轨迹追踪、监控管理、降本增效的作用。

中国卫星导航定位协会近日发布的《2022年度中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》显示，2021年我国卫星导航与位置服务产业总体产值已达到4690 亿元，较2020年增长16.29％。其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长12.28％。

从最初只应用于传统测绘行业，到如今渗透到繁复的智能物联场景中的细枝末节，高精度定位技术的发展经历了哪些重要节点？我们一起来回顾一下～

高精度定位原理

全球卫星导航定位是基于空中三角后方距离交汇原理，利用卫星向该物体发信号的方式，用单程信号传输时间与信号传输速度相乘，算出该物体与卫星间的距离。当三颗卫星同时向一个物体发信号时，只要分别以各个卫星为中心，以它们各自到该物体的距