C++ opencv 仿射变换详解

1、C++仿射变换中主要涉及到2个函数：getAffineTransform() 和warpAffine()

2、粗略的理解：getAffineTransform()是用来求得仿射变换矩阵的；而warpAffine()是用来对原图像进行仿射变换的，从而得到目标图像。

3、详解getAffineTransform函数。

函数作用：用于生成仿射变换矩阵

（1）一个任意的仿射变换都可以表示为：乘以一个矩阵（线性变换），加上一个向量（平移）

（2）仿射变换可以用来表示的操作有：旋转（线性变换），平移（向量加），缩放操作（线性变换）

（3）仿射变换表示的是两幅图像之间的关系。

4、如何求得一个仿射变换？

应用情况有2种：

（1）已知输入矩阵x和目标矩阵T，求得他们之间的联系M.即求二者之间的仿射变换矩阵，使用Mat getAffineTransform(InputArray src, InputArray dst)函数

（2）已知输入矩阵x和转换的关系M，求转换后的矩阵T，只需要应用公式：T=Mx即可。

形象化表示说明4中（1）的情况：