【OpenCV C++20 学习笔记】仿射变换-warpAffine, getRotationMatrix2D

原理

概述

仿射变换是矩阵乘法（线性变换）和向量加法的结合。它包含了：

• 旋转（线性变换）
• 转换（向量加法）
• 缩放（线性变换）

本质上，仿射变换就是两个图像矩阵之间的运算。

通常用一个$2\times 3$的矩阵来展示仿射变换（向量加法）：
$$A={\left[\begin{array}{cc}{a}_{00}& a_{01}\\ a_{10}& a_{11}\end{array}\right]}_{2\times 2}B={\left[\begin{array}{c}{b}_{00}\\ b_{10}\end{array}\right]}_{2\times 1}$$
M = [ A B ] = [ a 00 a 01 b 00 a 10 a 11 b 10 ] 2 × 3 M = \begin{bmatrix} A & B \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} a_{00} & a_{01} & b_{00} \\ a_{10} & a_{11} & b_{10} \end{bmatrix}_{2 \times 3} M=[A​B​]=[a00​a10​​a01​a11​​b00​b