FreeRTOS学习-debug记录

（1）Error：L6218E
这是队列集相关函数没有定义，搜索上面的函数，可以发现函数定义上面有个ConfigUSE_QUEUE_SETS，而且在freertosconfig.h里面找不到该宏定义，在freertos.h里面有，但是cubemx里的freertosV2好像裁剪掉该宏定义了，找不到对应的配置框，所以在freertosconfig.h里面增加#define ConfigUSE_QUEUE_SETS 1。

（2）部分任务功能没有启动或者页面卡死
可以考虑是不是内存分配不够，特别是队列较多的情况。，考虑不启动某些功能，专注启动故障功能。或者增加Cubemx里面的总体堆大小（TOTAL_HEAP_SIZE）。
（3）自己写的一些函数没有定义
考虑没有包含头文件/考虑没有包含该头文件路径
（4）写队列集的时候，要保证队列里面没有数据
（5）增加文件莫名其妙出现Browse information of one or more files is not available，可以

1、先把添加的文件全选注释掉，编译

2、之后再把注释掉的文件在打开，编译。
或者：
删掉之前增加的文件，编译，然后再增加文件，再编译。

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