理解点的合成运动定理中的牵连速度

最新推荐文章于 2025-12-14 14:51:40 发布

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定义符号：。含义是在坐标系N中观察到的，点O相对于点Q的速度。

。含义是A系相对于N系的角速度。

定义定参考系 $N$ ，原点为 $Q$ 。动参考系 $A$ ，原点为 $O$ 。点 $P$ 是需要求速度的点。

点的合成运动定理：

用上面定义的符号来表达这几个速度：

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