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RSS订阅原创 IWDG—独立看门狗
IWDG（Independent Watchdog）= 独立看门狗，本质是一个12位递减计数器。计数器从重装载值开始往下减减到0 → 产生复位（IWDG_RESET），系统重启减到0之前刷新计数器 → 不复位，这个动作叫：防止程序跑飞。程序正常运行时定期喂狗，跑飞了就不喂狗→超时→复位重启。
2026-11-10 09:34:19
149
原创 ADC—电压采集
ADC（Analog-to-Digital Converter）= 把模拟电压转换成数字值。F407有3个ADC（ADC1/2/3），每个：12位分辨率（可选10/8/6位），12位输出范围0~409516个外部通道（对应16个GPIO引脚）+ 3个内部通道（温度传感器、Vrefint、Vbat）3种模式：独立模式、双重模式、三重模式输入电压范围：0~3.3V（VREF+=3.3V，VREF-=GND）。实际电压 = 3.3 × ADC数值 / 4096。
2026-11-10 09:33:36
175
原创 基本定时器（TIM6/TIM7）
基本定时器最简单，就干一件事：到点了触发中断。定时器本质就是计数器，每个时钟脉冲加1，数到ARR就溢出、产生中断、清0重来。三个核心寄存器：PSC（预分频器）：对输入时钟分频CNT（计数器）：从0往上数ARR（自动重装载值）：数到这个值就溢出，CNT清0，产生更新中断公式： 定时周期 = (PSC+1) × (ARR+1) / 定时器时钟 更新事件频率 = 定时器时钟 / ((PSC+1) × (ARR+1))例：TIM6时钟84MHz，要定时0.5秒（2
2026-11-10 09:32:37
224
原创 DMA—直接存储器访问
DMA（Direct Memory Access）= 不经过CPU，直接在存储器和外设之间搬数据。CPU只负责启动DMA，搬数据的过程CPU完全不参与，搬完DMA触发中断通知CPU。：CPU死等每个字节发完，115200发100字节约8ms，这8msCPU啥也干不了：调用立刻返回，DMA自动搬，CPU这8ms可以干别的。
2026-11-09 15:53:06
144
原创 SysTick 系统滴答定时器
Cortex-M4的 24 位递减计数器，不是片上外设定时器（TIM）。所有 Cortex-M4 芯片都有，可移植。：产生固定周期中断，当系统时基。裸机给用，FreeRTOS 给操作系统当心跳。
2026-11-09 15:52:36
59
原创 EXTI 外部中断（GPIO）
按键按下（引脚高→低）→ EXTI 检测到下降沿，置PR标志→ NVIC 开门允许→ CPU 跳 EXTI0_IRQHandler()→ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() 清标志→ 自动调 HAL_GPIO_EXTI_Callback()→ 你在回调里写处理逻辑。
2026-11-09 15:52:04
171
原创 中断（NVIC）
类型例子谁调CubeMX 生成中断来了 CPU 自动跳HAL 库自带ISR 里调HAL 库自带，你调main 里调HAL 空壳，你重写HAL 自动调。
2026-10-09 21:22:06
129
原创 STM32F407 时钟
┌─ /M ──→ VCO 输入 1MHz├──→〔PLL〕────┼─ ×N ──→ VCO 输出 336MHz ─┬─ /P ──→ PLLCLK 168MHz ──→ SYSCLK│ └─ /Q ──→ 48M 域：USB OTG FS / SDIO / RNG（≤48MHz）└─ PLLI2S（独立的一条，给 I2S 用）SYSCLK ──→ AHB分频(HPRE) ──→ HCLK 168MHz（内核、存储器、DMA）
2026-10-09 21:21:23
187
原创 启动文件
启动文件里所有中断服务函数都是空实现，标了[WEAK]B .;死循环ENDP规则你在 C 文件里写了同名函数（比如）→ 用你的。没写 → 用这个空的死循环。后果：开了中断但忘了写中断服务函数 / 函数名拼错 → 中断来了直接跳进这个死循环，程序卡死。你自己写中断函数时，名字必须和向量表里的完全一致（如），错一个字母就等于没写。
2026-10-09 21:20:53
72
原创 GPIO 的基本功能与分组
（RCC，Reset and Clock Control）外设的时钟使能寄存器打开对应外设的时钟，才能访问该外设的寄存器。上拉 / 下拉电阻在引脚无外部驱动时提供确定的默认电平：上拉时引脚默认为高电平，下拉时默认为低电平，消除浮空状态下电压不确定的问题。输出速度越高，引脚电平切换的上升沿和下降沿越陡，开关速度越快，但同时功耗和电磁干扰（EMI）也越大。每个引脚在 MODER 中占 2 位，OTYPER 中占 1 位，OSPEEDR 中占 2 位，PUPDR 中占 2 位，配置时注意移位的起始位号。
2026-10-09 21:19:18
253
原创 认识HAL库
* 内部即 CMSIS 的 NVIC_EnableIRQ */HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2, 0);/* 抢占优先级 2，子优先级 0 */│ └── STM32F4xx_HAL_Driver/ ← HAL 源码（Inc + Src）/* 恢复到进入前的状态，而不是无条件开 *//* 没事就睡觉，等按键/串口中断唤醒 *//* 临界区：这几行必须一口气执行完，不能被中断打断 */：数字越小越优先，高的能打断低的（中断嵌套）
2026-10-09 21:18:07
131
原创 11. Qt事件系统
窗口相关事件：closeEvent（关闭事件，close() 是槽函数，窗口没有关闭信号只有关闭事件）、resizeEvent（改大小，event->size()/oldSize()）、showEvent（显示）、paintEvent（重绘）。key() 获取具体按键（如 Qt::Key_A、Qt::Key_Return 回车、Qt::Key_F5），modifiers() 获取修饰键（Qt::ControlModifier Ctrl、Qt::ShiftModifier Shift）。
2026-08-21 20:02:33
177
原创 10. ODBC
用 QSqlQuery（SQL 查询类）执行 SQL 语句：conn.exec("select * from user") 返回查询结果对象，query.next() 逐行移动，query.value(索引/列名) 取值。query.value("列名") 按列名取值（更可读）。setDatabaseName("test_odbc") 指定的是 ODBC 管理器中配置的数据源名字，不是数据库名（这是最常见的坑）。qDebug() << "打开失败" << conn.lastError();
2026-08-21 20:01:10
167
原创 5. 读Qt 5 开发及实例(第5版)笔记
一般设置流程：创建 QDockWidget → 调用 setFeatures() 与 setAllowedAreas() 设置属性 → 新建要插入的控件 → 调用 setWidget() 将控件插入停靠窗体 → 调用 addDockWidget() 将停靠窗体加入主窗口。综合使用分割窗口、堆栈窗体与基本布局，实现"左侧导航 + 右侧多页内容"的典型界面骨架：最外层是水平分割窗体，左侧是 QListWidget 导航，右侧是包含堆栈窗体（多个页面、每页用基本布局）和按钮布局的垂直布局。
2026-08-21 19:46:35
184
原创 4. 读Qt 5 开发及实例(第5版)笔记
tableWidget->setItem(0, 0, new QTableWidgetItem("姓名"));// ========== QTableWidget（简单数据） ==========// ========== QTableView（模型绑定） ==========model->setData(model->index(0, 0), "张三");child2->setText(0, "子目录2");
2026-08-21 19:44:49
192
原创 2. 读Qt 5 开发及实例(第5版)笔记
提供默认构造、拷贝构造和赋值运算符。），因为它们没有拷贝构造和赋值运算符。存储在Qt容器中的数据类型必须。，需要自定义数据模型用。// ✅ 正确：存指针。，可存储多种Qt类型。
2026-08-20 19:45:40
118
原创 1. 读Qt 5 开发及实例(第5版) 笔记
/ toDouble() / toFloat() 类似。// 一步到位：x, y, w, h。window->setWindowTitle("我的应用");// 与 += 等价。// 窗口默认不可见，必须调用 show()connect(发送者, SIGNAL(信号), 接收者, SLOT(槽));ui->label->setText("你好");
2026-08-20 19:45:05
177
原创 9. 多线程
关键成员：run()（线程体函数/任务函数，定义线程执行什么）、start()（启动线程，入口设为 run）、quit()（通知线程事件循环退出）、QThread::sleep(秒)（当前线程休眠）、isRunning()/isFinished()（状态查询）。方式 2 六步：①工作类继承 QObject ②定义槽函数当线程任务 ③创建线程对象+工作对象 ④moveToThread(线程) ⑤connect（线程 started 信号 → 工作类的槽）⑥start()。// 槽函数 = 线程任务。
2026-08-20 19:42:48
205
原创 8. 界面跳转
方式 3（信号槽跳转）：在 Form 里声明 signals: void send_show();，外部用 connect(login_gui, &Form::send_show, &main_gui, &MainWindow::show) 把信号连到目标界面的 show()。②创建新界面对象跳转——点按钮槽里 new 目标界面并 show，当前界面 close/hide；// 方式3：信号槽方式（form.h 声明 signals: void send_show();
2026-08-20 19:42:14
200
原创 7. JSON
解析流程：QJsonDocument::fromJson(收到的字节) → .object() 还原对象 → obj["键"].toString() 取值。取值要按类型转换：obj["name"].toString()（字符串）、obj["age"].toInt()（整数）。QJsonArray 用 append() 加元素，遍历时每个元素用 toInt()/toString() 转类型。qDebug() << robj["name"].toString() // 按类型取值。// —— 数组 ——
2026-08-20 19:41:35
177
原创 6. Qt网络编程
connectToHost(服务器地址, 端口)：发起连接，如 connectToHost(QHostAddress("127.0.0.1"), 8000)。客户端信息：cli->peerAddress().toString()（客户端 IP）、cli->peerPort()（客户端端口）。file.write(ui->textEdit->toPlainText().toUtf8().data(), // 写内容。
2026-08-19 19:17:46
197
原创 5. 控件学习
三种类型：临时信息（showMessage(文字, 毫秒)，超时消失）、正常信息（addWidget(控件)，显示在左半区）、永久信息（addPermanentWidget(控件)，固定最右侧，不被临时信息覆盖）。文件操作主要用三个类：QFile（文件读写）、QFileInfo（文件信息）、QDir（目录操作）。QMessageBox：warning()/information()/critical()/question()/about()，参数是 (父窗口, 标题, 文字)。// 永久信息（右侧）
2026-08-19 17:57:09
163
原创 4. 控件学习2
currentIndex() 当前索引（0 开始）、itemText(i) 取指定索引文字、setCurrentIndex(i) 设当前项、count() 项数、clear() 清空、setEditable(true) 可手动输入。写单元格：setItem(行, 列, new QTableWidgetItem("内容"))；增删行/列：insertRow(rowCount()) 末尾加行、insertColumn(columnCount())、removeRow(currentRow()) 删当前行。
2026-08-18 21:15:03
173
原创 3. 控件学习1
addItem() 添加一项（可 addItems(QStringList) 一次加多个）、clear() 清空、count() 项数、currentIndex() 当前索引（从 0 开始）、currentText() 当前选中的内容、itemText(index) 取某索引内容、setCurrentIndex(index) 设置当前项、setEditable(true) 可编辑、setEditText() 设置编辑框内容。QCheckBox（复选框），可独立选中/取消（不互斥，多个可同时选中）。
2026-08-18 20:54:58
191
原创 1. 了解Qt
/ toDouble() / toFloat() 类似。// 一步到位：x, y, w, h。window->setWindowTitle("我的应用");// 与 += 等价。// 窗口默认不可见，必须调用 show()connect(发送者, SIGNAL(信号), 接收者, SLOT(槽));
2026-08-17 13:27:34
212
原创 页面置换算法
其中Linux使用的页面置换算法就是Clock的变种，业内称为“两手时钟”，具体实现方法是创建两个链表——活跃链表和不活跃链表。不活跃链表中的页面根据方向的不同会被替换到活跃链表被或淘汰/换出链表，活跃链表中的页面只能被替换到不活跃链表。具体的实现思路是，将一部分正在使用的数据映射到内存中，暂时不使用的数据存储到备后备储中（一般是磁盘）。内存中接收映射的空间叫页框。常见的页面置换算法有：最佳置换算法（OPT）、先进先出置换算法（FIFO）、最近最久未使用置换算法（LRU）、时钟置换算法（Clock）。
2026-08-13 16:33:08
679
原创 27. 其他库
为解决这个问题，C++11 提供了接受 valarray 对象作为参数的模板函数 begin() 和 end()——使用 begin(vad) 而不是 vad.begin()，这些函数返回的值满足 STL 区间需求。它表示长度固定的数组，因此不支持 push_back() 和 insert()，但提供了多个 STL 方法（包括 begin()、end()、rbegin()、rend()），使得很容易将 STL 算法用于 array 对象。
2026-08-12 15:30:02
215
原创 26. 算法下
各容器提供不同级别的迭代器：vector/deque 为随机访问，list/set/multiset/map/multimap 为双向，stack/queue/priority_queue 不支持迭代器；// 统计 6 的个数。
2026-08-12 15:28:37
732
原创 25. 算法上
有些算法有两个版本：就地版本和复制版本，STL 的约定是复制版本的名称以 copy 结尾，并接受一个额外的输出迭代器参数指定结果的放置位置。前 3 组在头文件 <algorithm>（以前为 <algo.h>）中描述，第 4 组专用于数值数据，有自己的头文件 <numeric>（以前它们也位于 <algo.h> 中）。复制算法统一的约定是返回一个迭代器，该迭代器指向复制的最后一个值后面的一个位置（如 replace_copy() 的返回类型为 OutputIterator）。// 键（单词）→ 值（次数）
2026-08-11 08:56:14
732
原创 24. 函数符
预定义函数符是“运算符的‘函数对象’包装器”。因为STL 算法的参数是“对象”，而不是“符号”。分类函数符名称对应的运算符中文含义算术plus<T>加法minus<T>减法乘法divides<T>除法modulus<T>取模（余数）negate<T>（一元）取负（如-5比较（关系）==等于!不等于greater<T>大于less<T>小于>=大于等于<=小于等于逻辑&&逻辑与||逻辑或!逻辑非。
2026-08-11 08:54:57
152
原创 23.泛型编程下
map 提供 find(key)（返回迭代器，找不到返回 end()）、count(key)（返回键出现次数，map 中为 0 或 1）、erase(key/迭代器/区间)、lower_bound(key)（第一个键不小于 key 的位置）、upper_bound(key)（第一个键大于 key 的位置）、equal_range(key)（返回匹配区间的迭代器对）等操作。与 set 相似，multimap 也是可反转的、经过排序的关联容器，但键和值的类型不同，且同一个键可能与多个值相关联。
2026-08-11 08:53:28
202
原创 22.泛型编程中
头文件 <iterator> 还提供了其他一些专用的预定义迭代器类型：reverse_iterator、back_insert_iterator、front_insert_iterator 和 insert_iterator。反向迭代器（reverse_iterator）：执行递增操作将导致它被递减；rbegin() 返回指向超尾的反向迭代器，rend() 返回指向第一个元素的反向迭代器”。
2026-08-11 08:53:18
160
原创 21. 泛型编程上
struct Node { // 链表节点// 节点数据// 指向下一节点class iterator { // 链表迭代器类Node* pt;// 当前节点指针public:iterator(Node* pn = nullptr) : pt(pn) {} // 构造函数} // 解除引用：返回节点数据。
2026-08-11 08:52:59
180
原创 标准模板库（STL）
容器是与数组类似的单元，可以存储若干个值，STL 容器是同质的（存储的值的类型相同）；即使有执行相同任务的非成员函数，STL 有时仍会定义成员函数，因为对有些操作而言类特定算法的效率比通用算法高——如 vector 的成员 swap() 效率比非成员 swap() 高，但非成员函数能交换两个不同类型容器的内容。规则（限制）：for_each() 接受 3 个参数（前两个是定义区间的迭代器，最后是指向函数的指针或函数对象），把函数应用于区间中的各个元素，被指向的函数不能修改容器元素的值；
2026-08-10 21:54:18
307
原创 19. 智能指针下
这种随情况而异的行为也是“禁止（只是建议，编译器并不禁止）在容器对象中使用 auto_ptr，但允许使用 unique_ptr”的原因——容器算法对包含 unique_ptr 的容器执行类似左值赋值的操作将导致编译错误，执行类似右值赋值的操作则没问题。必须将 delete 与 new 配对、将 delete[] 与 new[] 配对：模板 auto_ptr 使用 delete 而不是 delete[]，因此只能与 new 一起使用，不能与 new[] 一起使用；// 左值 unique_ptr。
2026-08-10 21:52:30
181
原创 17. 智能指针上
auto_ptr、unique_ptr 和 shared_ptr 都定义了类似指针的对象，可以将 new 获得（直接或间接）的地址赋给这种对象；shared_ptr 通过 use_count() 查看引用计数，计数随操作按以下规则变化：初始化 0 → 1，拷贝构造 +1，赋值左操作数 -1 右操作数 +1，作为函数参数传递 +1，作为函数返回值 +1，析构或 reset() -1。weak_ptr 是配合 shared_ptr 使用的"弱引用"智能指针：它指向对象但不增加引用计数，也不拥有所有权。
2026-08-10 21:51:36
201
空空如也
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