用最浅显的方法，讲明白光流法原理

光流法用来分析视频中每个像素的运动方向和速度大小。该方法基于一个关键性的假设——像素在运动过程中，其亮度 $I$ 恒定不变。

1. 一维数轴上移动的像素

我们考虑一个最简单的情况，一维的图像，像素分布在数轴上。因此，图像像素的亮度 $I$ 可以用其横坐标 $x$ 来描述：

$$I=I(x)\text{\hspace{1em}(1)}$$

考虑到视频图像随时间 $t$ 会发生变化，因此，视频图像的亮度可用下面的函数来描述：
$$I=I(x,t)\text{\hspace{1em}(2)}$$

假设时间变化了 $dt$ 后，像素的位置变化了 $dx$。由于像素亮度不变，于是：
$$I(x,$$