为 Jetson Nano 配置 GStreamer

最新推荐文章于 2025-11-01 17:47:57 发布

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#jetson #nano #gstreamer #include #配置

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本文介绍了如何在Jetson Nano上安装并配置GStreamer的include路径，通过编辑/etc/profile文件添加环境变量。然后提供了一个简单的C程序（basic-tutorial-1.c）来测试GStreamer的功能，该程序从指定URL播放视频。编译程序使用`gcc`并链接GStreamer库。成功执行后，系统将播放来自https://www.freedesktop.org/software/gstreamer-sdk/data/media/sintel_trailer-480p.webm的视频。

Jetson Nano 已经安装了 GStreamer，但是，nVidia 并没有完成配置， include 路径需要自己在配置一下才行。方法如下：

在 /etc/profile 文件最后添加以下两行内容即可：

export C_INCLUDE_PATH=/usr/include/gstreamer-1.0:/usr/include/glib-2.0:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/glib-2.0/include:$C_INCLUDE_PATH
export CPLUS_INCLUDE_PATH=/usr/include/gstreamer-1.0:/usr/include/glib-2.0:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/glib-2.0/include:$CPLUS_INCLUDE_PATH

保存后重启系统，即可。用下面的程序（文件名 basic-tutorial-1.c ）测试一下：

#include <gst/gst.h>

int
main (int argc, char *argv[])
{
  GstElement *pipeline;
  GstBus *bus;
  GstMessage *msg;

  /* Initialize GStreamer */
  gst_init (&argc, &argv);

  /* Build the pipeline */
  pipeline =
      gst_parse_launch
      ("playbin uri=https://www.freedesktop.org/software/gstreamer-sdk/data/media/sintel_trailer-480p.webm",
      NULL);

  /* Start playing */
  gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_PLAYING);

  /* Wait until error or EOS */
  bus = gst_element_get_bus (pipeline);
  msg =
      gst_bus_timed_pop_filtered (bus, GST_CLOCK_TIME_NONE,
      GST_MESSAGE_ERROR | GST_MESSAGE_EOS);

  /* Free resources */
  if (msg != NULL)
    gst_message_unref (msg);
  gst_object_unref (bus);
  gst_element_set_state (pipeline, GST_STATE_NULL);
  gst_object_unref (pipeline);
  return 0;
}

用下面的命令编译：

gcc basic-tutorial-1.c -o basic-tutorial-1 `pkg-config --cflags --libs gstreamer-1.0`

运行编译好的程序，应该能看到来自 https://www.freedesktop.org/software/gstreamer-sdk/data/media/sintel_trailer-480p.webm一段很有趣的视频。