英伟达 Jetson Nano 新手必备：使用CSI或USB摄像头拍摄第一张照片

1. 引言

本指南将向您展示如何快速启动和运行CSI和USB摄像头。通过遵循本指南，您将能够：

1. 在屏幕上开始捕获和预览显示
2. 拍照并保存到磁盘
3. 捕获视频并保存到磁盘
4. 如何使用带容器的相机

1.1 支持的摄像头

Jetson开发包有多个用于连接相机的接口，包括USB、以太网和MIPI CSI-2。流行的相机是现成的支持，而Jetson生态系统合作伙伴支持广泛的附加相机组合。

现成支持的流行摄像头包括IMX219摄像头模块，如Raspberry Pi camera Module V2、Intel Realsense和Stereozed 3D摄像头以及标准USB网络摄像头。

1.2 nvgstcapture

下面的示例使用nvgstcapture gstreamer应用程序通过nvidiaapi访问相机功能。有关nvgstcapture的更多信息和命令，请参阅L4T指南的“多媒体”部分。

2. 在屏幕上开始捕获和预览显示

2.1 CSI摄像机

有关如何连接MIPI CSI-2相机的带状电缆的信息，请参阅Jetson Nano 2GB Developer Kit User Guide（Jetson Nano 2GB开发工具包用户指南）。

为了检查CSI摄像机是否工作，您可以运行以下命令，该命令将启动捕获并在屏幕上预览显示它。

nvgstcapture-1.0

此示例命令将图像旋转180度（垂直翻转）

nvgstcapture-1.0 --orienta